I 1790 var det en franskmann ved navn Sifrac, som var svært intellektuell.

En dag gikk han på en gate i Paris. Det hadde regnet dagen før, og det var veldig vanskelig å gå på veien. Plutselig rullet en vogn opp bak ham. Gaten var smal og vognen bred, og Sifracslapp unna å bli overkjørt av den, men var dekket av gjørme og regn. Da de andre så ham, syntes de synd på ham, og de bannet sint og ville stoppe vognen og snakke om det. Men Sifracmumlet: «Stopp, stopp og la dem gå.»

Da vognen var langt unna, sto han fortsatt ubevegelig langs veikanten og tenkte: Veien er så smal, og det er så mange mennesker, hvorfor kan ikke vognen byttes? Vognen burde deles i to langs veien, og de fire hjulene gjøres om til to hjul ... Han tenkte det og dro hjem for å designe. Etter gjentatte eksperimenter ble det første «hestehjulet av tre» bygget i 1791. Den tidligste sykkelen var laget av tre og hadde en relativt enkel struktur. Den hadde verken drivverk eller styring, så syklisten presset hardt i bakken med føttene og måtte gå av for å bevege sykkelen når han skulle endre retning.

Likevel, når Sifractok sykkelen en tur i parken, alle var forbløffet og imponert.